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机器人产业中，连接器是个必不可少的零件，经销商广濑机器人胶壳，连接器的好坏直接影响到机器人的使用寿命，日本广濑电机株式会社生产的qr系列以及df62，df63系列连接器广泛应用于机器人上面。
国内乔讯电子机器人连接器常备型号有：qr/p1-sc2b-221(12)、qr/p1-12s-c(51)、qr/p1-sc1a-111(12)、df62w-2226scf、df62w-ep2226pcf、df62b-4s-2.2c、df62w-4ep-2.2c、df62-ep22pcf、df62w-9s-2.2c、df62w-2s-2.2c、df62w-6s-2.2c、df62c-2s-2.2c、df62b-6ep-2.2c、df62b-7ep-2.2c、df62w-2ep-2.2c等等更多型号具体未列出，详情咨询乔讯电子.
有两种方法可以完成整个连接器的检测：使用多个---头（增加系统成本）;当连接器在镜头前通过时，或者连续触发相机，视觉系统“缝合”连续捕获的单片图像以确定整个连接器的是否可接受。后一种方法是在组装连接器之后ppt视觉检查系统常用的检测方法。
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